液壓缸的結(jié)構(gòu)多種多樣，其分類方法也多種多樣：按運動方式可分為直線往復運動型和回轉(zhuǎn)擺動型;按液壓作用可分為單作用式和雙作用式;根據(jù)結(jié)構(gòu)形式，可分為活塞式、柱塞式、多級伸縮套式、齒輪齒條式等。

　　伸縮液壓缸有兩個或多個活塞。活塞伸出順序由大到小，空載縮回順序一般由小到大。伸縮缸行程長，伸縮長度短，結(jié)構(gòu)緊湊。這種常用于工程機械和農(nóng)業(yè)機械。當每個活塞連續(xù)運動時，多運動活塞的輸出速度和輸出力是可變的。

　　活塞式液壓缸分為單桿式和雙桿式。固定方式為缸體和活塞桿式。根據(jù)液壓的作用，有單作用和雙作用。在單作用中，壓力油僅供應一個腔室。可以單側(cè)運動，而反向運動是靠外力(如彈簧力、自重或外載荷)來實現(xiàn)的，而雙作用的活塞可以在兩個D內(nèi)通過兩個氣室和液壓交替方向運動。活塞缸在活塞的一側(cè)只有一個活塞桿，因此兩個腔的有效面積不同。當供油量相同時，活塞在不同的腔室中以不同的速度運動;當要克服的負載相同時，不同腔室的供油壓力不同，或者在調(diào)整系統(tǒng)壓力后，垃圾車液壓缸兩個方向上要克服的負荷不同。

　　擺動液壓缸是一種輸出轉(zhuǎn)矩、實現(xiàn)往復運動的執(zhí)行機構(gòu)。它有單葉片、雙葉片和螺旋擺動等幾種形式。葉片式：定子座固定在缸體上，葉片與轉(zhuǎn)子連接。根據(jù)進油方向，葉片帶動轉(zhuǎn)子前后擺動。螺旋擺動式分為單螺旋擺動式和雙螺旋擺動式。現(xiàn)在常用雙螺旋。將雙螺桿副缸中活塞的直線運動轉(zhuǎn)化為直線運動和旋轉(zhuǎn)運動的復合運動，從而實現(xiàn)擺動運動。

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